La historia de la localidad comenzó alrededor de 1871 con un paraje conocido como Nueva Italia o Nueva España. No obstante, el trazado urbano del lugar fue realizado recién en 1884 por Lisandro Paganini.
El 15 de noviembre de 1886, el Ferrocarril Central Argentino inauguró la estación, sobre la línea Rosario- Rafaela. Alrededor de la estación creció un pueblo que recibió el nombre de Paganini.
El Gobierno Provincial aprobó los planos en 1889 y creó la Comisión de Fomento en 1915.
Una ley provincial de 1950 cambió el nombre de Paganini por el de Granadero Baigorria, para recordar a uno de los héroes de la batalla de San Lorenzo.